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赵忆文
2020-09-21  

导师姓名:赵忆文

性别:男

职称:研究员

博导■   硕导□

教育背景:哈尔滨工业大学自动控制专业学士学位,哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业硕士学位,中科院沈阳自动化研究所机械电子工程专业博士学位。

工作经历:2000年开始在中科院沈阳自动化研究所工作,现为机器人学国家重点实验室研究员。

研究方向:医疗机器人、特种机器人、机器人控制、机械臂操作技术

主持科研项目:主持过多项国家863、973、科技支撑、自然基金项目及课题,涉及灾难救援机器人、极地科考机器人、手术机器人、协作机器人等领域,目前主持国家重点研发计划“智能机器人”专项相关课题。

学术成果:在移动机器人自主控制技术、智能机器人控制系统、新型机械臂力控制技术、特种机器人、手术机器人技术等方面取得研究成果,发表国内外学术论文40余篇,获得发明专利10余项。先后研发了某型水下机器人上层自主控制系统、便携式移动机器人、南极科考冰雪面移动机器人、脊柱微创手术机器人等多台机器人样机系统。


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